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新華社北京3月31日電(記者李依倫)每屆中關村論壇年會上都有很多有趣的科技元素。在今年的年會現(xiàn)場,多款人形機器人在展廳內(nèi)或變身咖啡師、或與觀眾下象棋、或演奏樂器。
北京清飛科技有限公司的“妮婭”仿生人形機器人通過情緒識別算法與觀眾對話;北京加速進化科技有限公司(以下簡稱“加速進化”)的“加速 T1”不僅是開幕式舞蹈演員,還是常設展足球賽運動員;樂聚通研(北京)機器人技術(shù)有限公司(以下簡稱“樂聚通研”)的人形機器人“夸父”承擔著迎賓工作,為公眾解答疑問、提供講解和指引服務等。
3月27日,在中關村國際創(chuàng)新中心咨詢臺“迎賓”的機器人“妮婭”向與會嘉賓招手。新華社記者 鞠煥宗 攝
中關村政府采購促進中心主任葛志杰介紹,年會組織了機器人科技辦會“服務小分隊”,圍繞會議服務全流程,策劃了迎賓、交流、主持、表演、服務等5類應用場景,組織了來自全國的上百臺智能機器人為參會嘉賓提供服務,營造了機器人無處不在的科技氛圍,多款人形機器人成為參會嘉賓爭相合影的對象。
讓身高1.7米、體重55公斤的具身智能人形機器人“夸父”完成表演,難度有多大?樂聚通研總經(jīng)理柯真東說,機器人既要剛?cè)岵剞D(zhuǎn)身推掌,又要做到單腳站立等復雜全身舞蹈動作,一方面要有來自算法側(cè)的支持,另一方面對機器人本體性能、批量化的穩(wěn)定性和一致性也提出了挑戰(zhàn)。
3月27日,人形機器人“夸父”在2025中關村論壇年會開幕式機器人秀環(huán)節(jié)中表演。新華社記者 張晨霖 攝
“它執(zhí)行舞蹈動作的過程,可以類比人類演員舉著啞鈴跳舞。”柯真東說,“夸父”的手臂具備實際作業(yè)能力,負載可達5公斤,自重超過10公斤。得益于北京通用人工智能研究院此前提出的控制框架CDM-MPC(基于質(zhì)心動力學模型的模型預測控制),機器人能夠?qū)崿F(xiàn)各部位的運動緊密配合!翱涓浮眻F隊歷經(jīng)百余次訓練和測試迭代,用不到一個月的時間完成了動作訓練,呈現(xiàn)了一場精彩紛呈的科技秀。
3月26日,工作人員在中關村國際創(chuàng)新中心調(diào)試夸父機器人。新華社記者 陳鐘昊 攝
樂聚通研的工作人員吳嘉陽參與了機器人群控的調(diào)度工作,此次活動中的團隊凝聚力令他感觸頗深。“在前期準備的測試過程中,許多問題需要根據(jù)現(xiàn)場情況調(diào)整。任何一個環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題,團隊成員馬上著手修復,一個早上或者一個下午就可以解決。經(jīng)過本次演出活動,我們團隊的協(xié)作性和凝聚力有了很大的提升!彼f。
加速進化的CEO程昊介紹,他們在2024年推出的人形機器人“加速 T1”在中關村論壇年會期間承擔起四大任務:在開幕式科技秀上,8臺“加速 T1”機器人整齊列隊,通過大角度斜坡登上主講臺,展示機械舞、集體俯臥撐等高難度動作,將科技與藝術(shù)巧妙融合,為觀眾帶來一場精彩的視覺盛宴。在展館內(nèi),它持續(xù)開展足球賽、特技表演。在迎賓環(huán)節(jié)中,它通過語音交互,為各國嘉賓提供智能引導服務。它還在已召開的“未來人工智能先鋒論壇”上,化身主持人,一同發(fā)布 “人工智能創(chuàng)新街區(qū)”。
3月27日,與會嘉賓與一款加速T1機器人握手。新華社記者 張晨霖 攝
程昊提到,針對機器人數(shù)量需求大的困難,團隊優(yōu)先向論壇交付了十幾臺機器人;圍繞開幕式舞蹈技術(shù)難題,團隊組織大量研發(fā)人員組成專項小組,爭分奪秒開發(fā)舞蹈動作,緊密對接導演組需求,及時做出調(diào)整,最終零失誤完成了各項任務!拔覀兏杏X這一波熱度是有史以來最強的一波,但跟后面大的機會比,現(xiàn)在只是個小小的機會”,他笑著說。
3月27日,在2025中關村論壇年會的中關村展示中心常設展內(nèi),參觀者在觀看一款名為“加速T1”的機器人踢足球。新華社記者 鞠煥宗 攝
科技辦會不僅體現(xiàn)在開幕式上,還體現(xiàn)在論壇的各個角落!啊£P咖啡’店鋪,由機器人擔任咖啡師和售賣員,2天為400余位嘉賓提供了個性化飲品服務!备鹬窘芙榻B,“在入口咨詢臺放置的‘妮婭’實現(xiàn)了豐富的類人微表情、與語音同步的唇部動作及更真實的交互行為,能夠根據(jù)聲音來源方向自動轉(zhuǎn)向嘉賓,接入智譜大模型,日均生成互動內(nèi)容2000余條!
在中關村國際創(chuàng)新中心,一款名為“小關”的人形機器人向與會嘉賓招手(3月27日攝)。新華社記者 鞠煥宗 攝
“我想將來有一天大家都會看到,人形機器人像汽車一樣走進千家萬戶,提供家庭陪伴、醫(yī)護康養(yǎng)等服務!备鹬窘苷f。